Sabendo isso, utiliza-se o comando Align. O AutoCAD irá pedir para selecionar os objetos que deseja georeferenciar. Selecione todo o desenho e clique enter.
Specify first source point: clique no primeiro ponto de coordenada conhecida.
Specify first destination point: digite a coordenada do ponto em UTM. Ex: 652.457,7754.258 ou 652457,7754258. A diferença entre as duas é que, na primeira opção, as distâncias ficarão em quilometros, e na segunda em metros. (1 unidade do AutoCAD = 1 km ou 1 m).
Feito isso, repita para o segundo ponto de coordenadas conhecidas.
O AutoCAD irá solicitar um terceiro ponto, mas para este caso não é necessário utilizado. Basta confirmar com a tecla enter até encerrar o comando.
Com isso, seu desenho ficará georeferenciado.
A partir dai, para saber a coordenada de qualquer ponto no desenho basta usar o comando ID.
Espero que esta dica seja útil.
Se a explicação não estiver clara, podem entrar em contato através do e-mail radneves@gmail.com.